Denver har en blomstrende musikscene med særlig vægt på country og folkemusik. Byen har produceret mange berømte musikere, bl.a. John Denver, Judy Collins og The Lumineers. Spillesteder som Red Rocks Amphitheatre, Fillmore Auditorium og Bluebird Theater er vært for koncerter året rundt, og festivaler som Telluride Bluegrass Festival og Underground Music Showcase tiltrækker publikum fra hele landet. Denver er også hjemsted for en blomstrende elektronisk dansemusikscene med adskillige natklubber og spillesteder, der henvender sig til fans af genren.
Denver har en rig kulturarv, som kan ses på byens museer, gallerier, teatre og festivaler. Denver Art Museum er et must for kunstelskere med mere end 70.000 kunstværker fra hele verden. Andre bemærkelsesværdige kulturelle steder omfatter Ellie Caulkins Opera House, Buell Theatre og Paramount Theatre. Denver er også hjemsted for adskillige festivaler i løbet af året, såsom Denver Film Festival, Great American Beer Festival og Cherry Creek Arts Festival.
Denver blev grundlagt i 1858 under Pike's Peak Gold Rush, som bragte tusindvis af mennesker til området på jagt efter lykken. Byen voksede hurtigt i slutningen af det 19. århundrede på grund af mine- og jernbaneindustrien. I dag kan besøgende udforske Denvers historie på steder som Molly Brown House Museum, Colorado State Capitol og Denver Museum of Nature & Science. Denver har også været på forkant med bevægelser for social retfærdighed, med vartegn som Black American West Museum & Heritage Center og Chicano Humanities & Arts Council, der fejrer underrepræsenterede samfunds bidrag til byens historie.