Baltimore har en rig musikalsk arv med rødder i jazz, blues og gospel. Byen er kendt for sit bidrag til udviklingen af rhythm and blues med kunstnere som Billie Holiday, Cab Calloway og Eubie Blake, der alle stammer fra Baltimore. Ud over disse indflydelsesrige kunstnere har Baltimore produceret flere berømte musikere på tværs af en række genrer, såsom David Byrne, Tupac Shakur og Frank Zappa. Populære musiksteder i Baltimore omfatter Rams Head Live!, Ottobar og Baltimore Soundstage.
Baltimore har en levende kulturscene med en række museer, gallerier, teatre og festivaler i hele byen. Baltimore Museum of Art er et must for kunstelskere og viser værker fra hele verden. Hippodrome Theatre er vært for Broadway-shows og koncerter hele året, mens American Visionary Art Museum hylder selvlærte kunstneres arbejde. Baltimore er også hjemsted for adskillige kulturfestivaler, såsom Baltimore Book Festival, Maryland Film Festival og Baltimore Pride Festival.
Baltimore spillede en vigtig rolle i krigen i 1812, og vartegn som Fort McHenry fungerer som symboler på byens historiske betydning. Under borgerrettighedsbevægelsen i 1960'erne spillede Baltimore en vigtig rolle i ophævelsen af raceadskillelse på skoler og i det offentlige rum. I dag kan besøgende udforske Baltimores historie ved vartegn som Frederick Douglass-Isaac Myers Maritime Park, Baltimore & Ohio Railroad Museum og Edgar Allan Poe House and Museum. Baltimore er også kendt for sine parker og udendørsarealer, hvor attraktioner som Patterson Park og Inner Harbor giver mulighed for vandreture, cykling og andre fritidsaktiviteter.